La chiesa, risalente al 1321, subì nel corso dei secoli numerosi rifacimenti che modificarono profondamente la struttura originaria. Le sopravvivenze gotiche sono leggibili nella zona absidale, dove sono ancora visibili alcune arcate e i lacerti della decorazione ad affresco.

L’interno, a tre navate su pilastri cruciformi, conserva importanti tele seicentesche eseguite nelle botteghe dei Carracci (Lucio Massari), del Guercino (Matteo Loves e Benedetto Zallone) e lo stupendo rilievo quattrocentesco realizzato da Bartolomeo Bellano, “La Madonna del presepe”. Inoltre nel secondo altare di sinistra è visibile l’unica tela centese che raffigura gli effetti del terremoto, “I santi Francesco Solano, Giovanni Evangelista e Giovanni Battista” di Giuseppe Tinti.

San Pietro era la chiesa in cui il Guercino seguiva la messa giornaliera, poiché poco distante si trovava la sua abitazione. Per gli altari laterali il Maestro realizzò tre pale, due delle quali sono conservate nella Pinacoteca Civica, “La Madonna della Ghiara con San Pietro, San Carlo Borromeo, un angelo e il donatore” e “San Bernardino da Siena prega la Madonna di Loreto”.

ingresso libero negli orari di apertura. Scivolo laterale allo scalono di entrata.